我想离婚，但没有勇气

我和老公是大学校友，他比我高两级。我大一下学期认识的他，他一直追到我大五，那时他已经参加工作两年了。
我对他的感觉肯定是很一般，如果我很爱他，不可能让他追五年，肯定早就在一起了。
我参加工作以后，周围的人给介绍的，我都没办法接受，相比之下，我觉得他还可以，起码不讨厌。单位同事给介绍多了，你不见，不谈，会被别人各种议论，再加上家里催促，我就接受了他。
结婚后发现很多问题，小的方面不说了，说原则性的，不可调和的矛盾。一是，他们家非常重男轻女，是非常。不幸我偏偏生了两个女儿，于是被婆家各种看不起，催生三胎，刁难。关键是他们家对俩女儿不能说很差，起码没有多少疼爱。二是，经济问题。年轻的时候，工资低，孩子还要吃奶粉，还要买房子，经济很拮据。他赚多少钱，我问也不说，更不会给，最多就是给家里买点东西，也很少，那时候我成天四处想办法赚钱，连下了班去送牛奶和报纸都想过（2007左右没有送外卖的）。三是，不顾家，周末，节假日，跟狐朋狗友聚会远远比在家陪我和孩子重要。四是，我孝顺他父母，他无视我父母，逢年过节从来没有表示，我父亲生病住院一次没有去探望，我父亲去世，我母亲一个人住，几乎没有见过面。
磕磕绊绊过了二十年，我们都已经快到知天命的年纪了。目前有五套房子，我买了三套，他买了两套。两辆车子，一人开一辆，价值相当。两个女儿。近几年有了报税软件了，我知道他赚多少钱了，我大概是他年收入的2—3倍。
已经十年没有碰过彼此了。开始是我不想，现在是我们俩都不想。在家也不交流，除非孩子的事说几句话。
他父母跟我们一起住，因为要照顾老二，我俩工作都很忙。我很感激我婆婆对孩子的照顾，没有她照顾孩子，我不可能安心工作。虽然我婆婆很重男轻女，给俩女儿带来很多伤害，但她一个农村妇女，认知也就那样，人不坏，很善良。我每个月给婆婆2000—3000零花钱，买买蔬菜，肉和水果比较贵，基本都是我周末买很多，够吃一个星期的。家庭开支80％是我负担。
简单说，一无情绪价值，二无实用价值。
为什么不离婚呢？一是怕舆论，我在单位也是重要部门中层，私生活也是声誉的重要组成部分，不想成为大家饭后谈资。二是孩子，即使他再差劲儿，在女儿们眼里，是她们的亲爹，俩女儿不能接受没有父亲。三是公婆，老二刚刚念初一，需要公婆照顾饮食起居，离婚的话，俩女儿，我哪个也舍不得丢下，我肯定要全部带走。老二就无人照料。我经常出差一周左右，扔给保姆，太不放心。
过不下去，离不起，很是苦恼。